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行业资讯

  • 机器人控制系统的基本功能 [2020/05/08]

    1. 控制机械臂末端执行器的运动位置(即控制末端执行器经过的点和移动路径);   2. 控制机械臂的运动姿态(即控制相邻两个活动构件的相对位置);   3. 控制运动速度(即控制末端执行器运动位置随时间变化的规...

  • 机器人控制系统的知识 [2020/04/28]

    如果仅仅有感官和肌肉,人的四肢并不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理,另一方面也是因为没有器官发出神经信号,驱使肌肉发生收缩或舒张。同样,如果机器人只有传感器和驱动器,机械臂也不能...

  • 伺服系统驱动技术的发展现状 [2020/04/25]

    根据运动控制的分类,可以把伺服系统大致分为三个层次:第一层:上位机 - 运动控制,包括 PLC ;底层是伺服驱动器,以及真正的执行机构伺服电机。典型的 伺服系统驱动 控制结构是上位控制器和伺服驱动器基于脉冲指...

  • 机器人控制系统的分类 [2020/04/21]

    机器人的控制系统 ,就相当于人体的大脑,是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢? 机器人控制系统 按其控制方式可分集中控制系统、主从控制系统及分散控制系统,下面为大家详细讲讲这些系统...

  • 数控机床伺服驱动系统常见故障 [2020/04/17]

    1 、进给 伺服驱动系统 故障的处理 根据统计,这部分的故障率约占数控机床全部故障率的 l/3 左右。故障现象大致分三类: 软件报警现象:包括有伺服进给系统出错报警(大多是速度控制单元故障引起或是主控印刷线路...

  • 伺服驱动系统技术的发展 [2020/04/15]

    根据运动控制的分类,可以把 伺服驱动系统 大致分为三个层次:第一层:上位机 - 运动控制,包括 PLC ;底层是伺服驱动器,以及真正的执行机构伺服电机。典型的 伺服驱动系统 控制结构是上位控制器和伺服驱动器基...

  • 工业机器人控制系统组成 [2020/04/11]

    一、工业 机器人控制系统 所要达到的功能    机器人控制系统 是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:   1 、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、...

  • 什么是集成机器人控制系统 [2020/04/08]

    可以说, 集成机器人控制系统 并不是一个新概念。经过十多年的发展,市场上的大多数用户现在已经能够接受在设备中使用集成了运动控制功能的多策略自动控制器。考虑到机器人实际上是一种运动控制,自然有人会问:机...

  • 工业机器人在铸造行业 [2020/04/03]

    我们都知道在铸造车间,充斥着高温、粉尘、噪声等,工作环境极其恶劣。 工业机器人 的作用于此就显得尤为突出。 工业机器人 可应用到重力铸造、低压铸造、高压铸造、旋压铸造,涵盖黑色金属和有色金属铸造不同铸造方...

  • 工业机器人的分类 [2020/03/24]

    一、 工业机器人 按臂部的运动形式分为四种:   1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;   2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;   3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;   4、关节型的臂部...

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